Dubbio!!!

Sono nuovo iscritto… sto prendendo in considerazione di comprare un minivan camperizzato, del tipo vw caravelle, sono prossimo alla pensione e solo. Ho un dubbio di inesperienza da camperista…...meglio un van immatricolato caravan oppure un van immatricolato trasporto persone o commerciale e allestito……Il mio dubbio è per capirci: se compro immatricolato caravan posso parcheggiare nei posti auto normali diciamo per dormire una notte senza campeggiare e poi ripartire il giorno dopo, oppure sono obbligato ad andare in una zona adibita a camper altrimenti possono sanzionarmi ???
ringrazio gentilmente a chi risponde….